极客号

nao机器人传感器有哪些?(机器人传感器有哪些)

  1. nao机器人传感器有哪些?
  2. 传感型机器人的分类?
  3. 什么样的机器人有传感器?
  4. 垃圾分类机器人有什么传感器?

nao机器人传感器有哪些?

NAO是世界上应用最广泛的人型机器人之一,也是机器人足球世界杯的指定用机器人。具有25个自由度,100多个传感器,机载电脑,支持23国语言,支持远程控制,可实现完全编程。

nao机器人传感器有哪些?(机器人传感器有哪些)-图1

NAO是世界上应用最广泛的人型机器人之一,也是机器人足球世界杯的指定用机器人。具有25个自由度,100多个传感器,机载电脑,支持23国语言,支持远程控制,可实现完全编程。

NAO机器人配备了多种传感器,包括摄像头、麦克风、触摸传感器、惯性测量单元(IMU)、超声波传感器、红外传感器和压力传感器等。这些传感器使得NAO能够感知周围环境、识别人脸、听取声音、检测触摸、测量加速度和姿态、测距、检测物体和测量压力等,从而实现更加智能和交互式的功能。

传感型机器人的分类?

智能机器人分类

nao机器人传感器有哪些?(机器人传感器有哪些)-图2

 一、按功能分类

 1、传感型机器人

 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

nao机器人传感器有哪些?(机器人传感器有哪些)-图3

 2、自主型机器人

在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。

 3、交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。

二、按智能程度分类  

 1、工业机器人  

什么样的机器人有传感器?

  在第二届进博会现场的科技生活展区松下电器展馆,一款可变形、可搭乘型智能机器人亮相。这款机器人希望能在人与机器之间建立起一种陪伴的关系,通过解析激光和摄像头等传感器的信息,在推断自身位置的同时,构建周围环境的地图。

  据了解,松下电器开发的这款机器人搭载了SLAM技术,此项技术在自动操纵和机器人领域相当于人类眼睛的作用。该智能机器人平时作为陪伴型机器人协助人类,并在移动时,会自动变形为交通工具。在机器人模式下,它通过AI技术陪伴、支援人类,往指定地点配车;在交通工具模式下,其机身会变形并高速旋转,给使用者带来犹如滑雪般人机一体的操作感受。

垃圾分类机器人有什么传感器?

机器人的传感器,主要有以下 5 种:

⑴光敏传感器

光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成,它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧,室内光照下几千欧,阳光或强光下几十欧。

⑵红外传感器

机器人的红外传感器共包含两种器件:红外发射管和红外接收管,红外接收管位于机器人的正前方,两只红外发射管位于红外接收管的两侧。 红外发射管可以发出红外线,红外线在遇到障碍后被反射回来,红外接收管接收到被反射回来的红外线以后,通过 A/D 转换送入 CPU 进行处理。机器人的红外传感器能够看到前方 10cm?80cm,90°范围内的210mm x150mm 面积大的障碍物。

⑶碰撞传感器

碰撞传感器是使能力风暴智能机器人有感知碰撞环上的碰撞信息能力的传感器。 在能力风暴智能机器人的左前、右前、左后、右后设置有4个碰撞开关(常开),它们与碰撞环共同构成了碰撞传感器。碰撞环与底盘柔性连接,在受力后与底盘产生相对位移,触发固连在底盘上相应的碰撞开关,使之闭合。

⑷麦克风

能力风暴智能机器人上的麦克风是能够识别声音声强大小的声音传感器。 机器人的“耳朵”能听见的声音频率范围跟人能听到的范围大致是一样的,大约是16Hz?20000Hz的机械波。 智能机器人在听到你的声音命令后,会根据你的指示(由程序事先输入)采取行动。

到此,以上就是小编对于机器人传感器有哪些类型的问题就介绍到这了,希望介绍的4点解答对大家有用,有任何问题和不懂的,欢迎各位老师在评论区讨论,给我留言。

本站非盈利性质,与其它任何公司或商标无任何形式关联或合作。内容来源于互联网,如有冒犯请联系我们立删邮箱:83115484#qq.com,#换成@就是邮箱

转载请注明出处:http://www.hushtel.com/sm/40907.html

分享:
扫描分享到社交APP
上一篇
下一篇