机器人三大基本结构和作用？
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
各个组成部分的作用：
一、执行机构
执行驱动装置发出的系统指令；
二、驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
三、检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
四、控制系统
常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
机器人有哪些功能？
机器人可以执行各种任务，具体功能取决于其设计和编程。以下是一些常见的机器人功能：
1. 自动化生产：机器人可以在制造过程中执行重复性任务，如装配、焊接、搬运等。
2. 服务行业：机器人可以在酒店、餐厅、银行等服务行业中提供客户服务，如接待、引导、清洁等。
3. 医疗保健：机器人可以在医院中执行手术、护理、康复等任务。
4. 军事应用：机器人可以在军事领域中执行侦察、排爆、运输等任务。
5. 教育和研究：机器人可以用于教育和研究领域，如教学、科学实验等。
6. 家庭应用：机器人可以在家庭中执行清洁、烹饪、照顾老人和儿童等任务。
总之，机器人的功能非常多样化，可以在不同领域中发挥重要作用。
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特点：
1、可编程：生产自动化的进一步发展是柔性自动化。机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。2、拟人化：机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。3、通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。4、机电一体化：机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合机电一体化技术。
功能：第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。
有哪些机器人能够帮人做事？
很高兴回答您的问题，您问的是有哪些机器人能帮人做事，可以明确的说机器人就是生产出来帮人们做事的，只是机器人用途不同而已，机器人有服务机器人工业机器人，服务机器人，像扫地机器人就属于服务机器人，再者就是工业机器人，工业机器人常见的有一下几种.
1 螺柱焊机器人，用来焊接螺柱，螺柱上面可以固定螺丝，连接电缆，稳定塑料外壳等作用。
2 有抓手机器人，可以用来帮人们干一些重一点的活，这些活不仅有危险，而且很重。费人力，费工时，可以用抓手机器人来干活。
3 弧焊机器人，可以帮人们来干点焊方面的活，点焊不仅对环境有污染，而且产生的气体对人体有很大的危害，并且工作环境恶劣，机器人焊接时质量稳定，可以保证质量。
4 涂胶机器人，可以用于给料件涂胶，省去人工。并且涂胶质量稳定，均匀，密封性有保证，机器人涂料速度快，产量高。
5.机器人点焊，也就是电阻焊，用于焊接料件，焊接速度快，连接性好，焊接质量可以监控，保证焊接质量。
总之，机器人可以帮人们干很多活，包括环境恶劣，姿势难以控制，有污染气体等并且质量可以保证，工作速度快，产量高，省人力工时，位企业节省很多费用。
到此，以上就是小编对于有哪些功能的机器人软件的问题就介绍到这了，希望介绍的3点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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