传感器分类有哪几种,各有什么优缺点？
半导体传感器可分为物理传感器(检出对象为光、温度、磁、压力、湿度等)、化学传感器(检出对象为气体分子、离子、有机分子等)、生物传感器(检出对象为生物化学物质)。简单的说一下热电偶传感器有自己的优点和缺陷，它灵敏度比较低，容易受到环境干扰信号的影响，也容易受到前置放大器温度漂移的影响，因此不适合测量微小的温度变化。
由于热电偶温度传感器的灵敏度与材料的粗细无关，用非常细的材料也能够做成温度传感器。
也由于制作热电偶的金属材料具有很好的延展性，这种细微的测温元件有极高的响应速度，可以测量快速变化的过程。
3种最常见的外部传感器是？
外部传感器包括:视觉(测量、认识传感器)、
触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、
接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)
外部气压传感器就是检测我们生活场景中的大气压力，利用大气压的变化来检测我们所处的高度。
光电效应具体分哪几种?各自包括哪些常用光电传感元件?
光电效应分为外光电效应和内光电效应，其中内光电效应又分为光电导效应和光生伏特效应，光电导效应需要给电路加电压，而光生伏特不用。这三种光电效应的区分很简单，就是在光线作用下，它们电子的变化是不一样的。
①在光线作用下，电子逸出物体表面，物体的伏安特性发生了变化，这是外光电效应，如光电管，光电倍增管等。
外光电效应
②吸收光线能量后，电子不逸出，物体电阻率发生明显变化，这是光电导效应，如光敏电阻，光敏晶体管等；
光电导效应
传感器测量数据中包含哪三种误差？它们各自的含义是什么？如何减小误差？
绝对误差，非线性误差，复现性误差。绝对误差就是传感器输出的测量数据与真值之间的误差；非线性误差是传感器本身对应被测对象的变化值的测量输出呈非线性关系；复现性误差是传感器在被测对象变化的过程中，由某点增大（减小）再回复到该点时的先后差异。
到此，以上就是小编对于传感器分哪些类别的问题就介绍到这了，希望介绍的4点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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