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北斗卫星系统公式？串中定位首次出现位置用什么算法？北斗卫星系统公式？北斗卫星系统由地球同步卫星与低轨道卫星两种组成，这两种卫星均绕地球做匀速圆周运动，关于卫星定位算法公式如下：GNSS的伪距（Pseudorange）定位（x,y,z）、授时...
